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81名学生、27件作品在中航大2020年电子设计竞赛中获奖
发布日期:2020-09-14 09:11:35 资料来源:基础实验中心 点击数:
作者:李永芬 通讯员:李永芬 摄影:李永芬 编辑:李利滨

本网讯 近日,由教务处主办、基础实验中心电子科技创新创业实践基地承办的永利澳门校级电子设计竞赛在实验大楼505、512、513顺利举行。来自4个学院的96名学生参加竞赛。经过选手们的激烈比拼,27个参赛队共81名学生分别获得一、二、三等奖,其中7件作品获得一等奖,8件作品获得二等奖,12件作品获得三等奖。


学生向专家评委展示作品

新冠肺炎疫情给校赛的正常举办带来挑战,面对突发情况,基础实验中心电子科技大创基地的8名教师通过ZOOM、腾讯会议等教学平台,认真组织学生们在暑假期间进行线上备赛,鼓励学生“停课不停赛”。学生返校后,学校大创基地正常开放,为学生参赛提供良好的备赛环境。

航空工程学院2019级学生安凤成、高佳兴、杨志奇获得本次竞赛的一等奖。他们的选题是《准智能力矩电机闭环控制系统》。本题要求控制信号为频率0.2hz的三角波,故使用单片机的DAC通道产生三角波信号作为目标信号,幅值对应电机转角输出的峰值。此外要求检测系统运行10秒后5秒时长内电机输出信号,即待系统启动两个周期输出稳定后,跟踪第三个周期的输出信号, 采样周期为0.1s并求得输入与输出信号差的绝对值和,所以单片机共需采集50个电机转角信号。系统采用基于模糊PID算法调节,当误差和误差的变化量相对较大时增大控制量,而当误差和误差变化量相对较小时减小控制量,目的是使50个采样信号差的绝对值尽可能小,达到题目要求的控制效果。

“参加本次校赛收获了许多,也发现了很多问题。首先,要完成校赛的题目并且得到性能优异的作品需要付出大量精力。在此过程中,我们学习了大量从未了解的知识,其中包括算法和硬件知识,调节PID算法也是一项大工程,通过不断对参数进行调节,使得我们加深对PID的理解。其次,通过做校赛,队友们之间配合更加默契和团结,让我们拥有团结一致克服困难的信心。”安凤成如是说。

基础实验中心、本次校赛负责教师张超说:“虽然面临现场备赛、培训时间短及经验不足的情况,但在基地学生和老师共同努力下,本次竞赛最终顺利进行,为2020年天津市大学生竞赛积蓄了力量,同时让参赛同学得到了有效锻炼。接下来,我们将继续抓紧时间,为2020年天津大学生竞赛选拔队伍,做好准备,让学生通过竞赛收获成长。”



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